Роботизированная сварка - это использование механизированных программируемых инструментов (роботов), которые полностью автоматизируют процесс сварки, выполняя сварку и манипулируя деталями. Такие процессы, как газовая дуговая сварка металлическим электродом, хотя и часто автоматизированы, не обязательно эквивалентны роботизированной сварке, поскольку иногда человек-оператор подготавливает материалы для сварки. Роботизированная сварка обычно используется для контактной точечной и дуговой сварки в высокопроизводительных приложениях, таких как автомобильная промышленность.

Роботизированная сварка - относительно новое применение робототехники, хотя роботы впервые появились в промышленности США в 1960-х годах. Использование роботов в сварке началось только в 1980-х годах, когда автомобильная промышленность начала широко использовать роботов для точечной сварки. С тех пор как количество роботов, используемых в промышленности, так и количество их приложений значительно выросло. В 2005 году в промышленности Северной Америки использовалось более 120 000 роботов, около половины из них - для сварки. [1] Рост в первую очередь ограничивается высокой стоимостью оборудования и, как следствие, ограничением высокопроизводительных приложений.

Роботизированная дуговая сварка начала быстро развиваться совсем недавно, и уже составляет около 20% промышленных роботов. Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор или механический блок и контроллер, который действует как «мозг» робота. Манипулятор - это то, что заставляет робота двигаться, и конструкцию этих систем можно разделить на несколько общих типов, таких как SCARA и робот с декартовыми координатами, которые используют разные системы координат для управления руками машины.